Estas fotos podem ser optidas dos links
foto da esquerda e
foto da esquerda.
Qual o tamanho deste sofá da foto? Quantos metros cúbicos de pedra tem aquela pilha armazenada no pátio?
Qual a distância entre as pessoas?
Atualmente é comum encontrarmos demandas para fornecermos informações tridimensionais da cena a partir de
imagens capturadas.
Normalmente utilizamos pelo menos duas imagens obtidas de pontos de vista diferentes,
como ilustra imagem abaixo.
Estas fotos podem ser optidas dos links
foto da esquerda e
foto da esquerda.
Os algoritmos de 3D de Visão que estamos interessados precisam das coordenadas de pontos notáveis (feições) em ambas as imagens e, se possível, na cena. A figura acima ilustra na foto da esquerda a marcação de 27 pontos de fácil correspondência entre as duas imagens.
O ponto de partida dos algoritmos que vamos estudar é uma tabela ilustrada na figura abaixo,
colocada num arquivo Excel, disponibilizado no arquivo de
coordenadas de pontos correspondentes.
Pede-se:
Escolha um par de fotos de uma ambiente que você consiga estimar os valores da tabela. Preencha a tabela
e entregue a tabela e as fotos no EAD/T5a antes da aula do dia 3/11.
Como esta etapa é trabalhosa, voce pode fazer em conjunto com outr@(s) colegas. Note, entretanto, que
a entrega é individual. Nas fases seguintes cada um vai desenvolver algo separado e, possivelmente,
diferente.
