T1 - Calibração de Câmera a partir de um Padrão colocado na Cena

Faça um programa que leia um dos videos teste e faça o seguinte:

1. Reconheça os cantos do tabuleiro de xadrez e desenhe um feedback sobre eles.
   (Dica: use cvFindChessboardCorners e  cvDrawChessboardCorners) - data: 5set07.
    
2. Calcule para cada quadro os parâmetros da câmera (posição e distância focal) e desenhe
   num canvas OpenGL a imagem do tabuleiro e tres linhas simbolizando os eixos xyz que esta preso
   num dos cantos do tabuleiro.  Use a cor vermelha  para x, a cor verde para y e a cor azul para z.
   (Dica: use  cvCalibrateCamera2 ) - data: 12set07.

Para evitar que voces copiem para meu computador os videos de teste estou colocando eles em c:\users\gattass\publichtml\ra\videos.  Por favor enviem apenas o codigo fonte de seu programa com o nome "CalibraFulanodeTal.c".  As biblitecas e dlls do OpenCV tambem já estão na minha máquina.